源科技股份有限公司申请的“关节结构和机器人”实用新型专利获授权。摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，其中，关节结构包括关节组件、第一驱动件及第二驱动件，第一驱动件设置于基础部，第一驱动件具有朝向第一方向设置的第一驱动转轴，第一驱动转轴驱动连接连接部；第二驱动件设置于连接部，第二驱动件具有朝向第一方向设置的第二驱动转轴，第二驱动转轴驱动连接活动部；第一驱动件与第二驱动件在第一方向至少部分重合设置。本
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发布时间：01:09:55
