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ete Florence在博客中写道,「GEN-1不是一个在动作数据上微调的视觉语言模型。它是一个原生的、以物理交互为第一公民的基座模型。」GEN-1约99%的参数从零开始训练,完全建立在物理世界的交互数据上,不继承任何数字VLM的权重。          这两种路线指向一个更根本的问题:机器人的基座智能,应该从数字世

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发布时间:13:06:10


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